（报告出品方/作者：招商证券，史晋星、陈东飞）
一、蛇吞象收购平衡车鼻祖，成业界领*者
1、业界乔布斯vs国产新星，各领风骚
首台Segway平衡车诞生，有望掀起短交通革命。年，品牌创始人迪恩·卡门发明的首台自平衡轮椅IBOT面世，区别于大多数电动轮椅，IBOT通过各种传感器和陀螺仪，可攀爬倾斜路面、楼梯，并保持座椅水平。在研究医疗设备的同时，卡门意识到IBOT的自平衡陀螺仪可应用于城市交通领域，从而取代笨重的汽车及自行车。年，卡门创立Segway公司，并于年发明历史上首台平衡车Ginger。年，记者史蒂夫·肯珀以赛格威背后的故事和卡门对新世界的探索为主题为撰写了非小说类叙事书《代号Ginger》，拥有超过项专利的卡门曾获得多个领域的发明奖项。平衡车的诞生曾一度被认为将会是近代历史上革命性的发明之一，并将彻底改变城市交通的方式。谷歌及亚马逊的早期投资人约翰·多尔预测，Segway的销售额将比史上任何一家公司都快的达到10亿美元，且规模堪比互联网公司。
B端销售不负众望，定制系列满足安保执勤全需求，提升执勤效率及便捷度。Segway面世后，在B端企业及商业领域热度一直居高不下，并长期占据全球销量第一的地位，一度作为平衡车的代名词享誉全球。目前，全球共有1,多个警察部门及公共安全组织使用SegwayPT，Segway的出现极大程度上改变了公安部门的执勤方式，提高了执勤效率。年Segway二代产品中推出专为警察及保安巡逻设计的Patroller系列，该系列配备ATV轮胎，使其可在植被、沙滩、岩石等地面行驶，适应各种场景的巡逻需求。年北京奥运会采用环保绿色战略，零排放的SegwayPT被选为理想的绿色交通解决方案，应用于体育场馆和活动大厅管理、社区警务、场馆物流、机场安全及人员运输等。
C端销量远不及预期，安全问题凸显制约发展。然而在过高的期望下，Segway的C端销量表现并未实现预期，年推出首年，公司年销售目标高达台，而实际销量仅为台。根据公司数据显示，截至年9月Segway累计销量23台，年达台，年3月公司累计销量首次超过00台，仅实现推出首年目标。销量惨淡的背后不乏产品自身问题，自推出以来，Segway安全性问题屡见不鲜，及年，公司两次因产品可能存在故障召回此前售出的全部Segway产品。年美国总统乔治·布什从Segway上摔下，年公司新任CEO詹姆斯·赫塞尔登驾驶Segway时，意外坠崖身亡。年飞人博尔特夺冠后被摄影师驾驶的Segway撞倒，Segway产品的安全性始终成为制约公司发展的一大障碍。
销量低迷至资金短缺，Segway先后经历三次收购。除产品安全因素外，由于高昂的价格导致低迷的销量，投入过亿的Segway始终未实现盈利。自推出起，Segway主要车型价格始终维持在0美元以上，超过低价二手汽车价格，而用于日常出行的自行车售价仅为至美元。不成熟的产业发展带来的供应链、设计水平、安全标准的不成熟，以及锂电池技术和高昂的成本制约，让昂贵的Segway注定只能沦为奢侈品，而非日常代步工具。短缺的资金进一步限制公司产品价格降至可接受水平，近20年的发展历程中，Segway曾经历3次收购，尽管后续的研发中Segway已制造出电动两轮车、电动滑板车等原型，但始终缺乏现金流将其商业化推广。年SummitStrategic投资公司收购Segway后，开始着手重新设计电路板并放弃价格高昂的陀螺仪及电池采购。这一系列举措获得了一定程度的效果，年Segway首次实现盈利。
平衡车引入国内，九号公司成立，售价骤降至五分之一。随着Segway应用于北京奥运会，平衡车首次进入国内视野，年高禄峰和大学校友王野创立九号公司前身鼎力联合（北京）科技有限公司，其后不久，成立纳恩博（天津）科技有限公司。年5月，公司发布第一款平衡车产品WindRunner（风行者）系列，三种车型“城市标准型、越野标准型及高尔夫”，售价分别为、和元。WindRunner系列外观与Segway在售车型相似，同时，不成熟的供应链、设计水平以及锂电池技术导致高昂的成本。其后，Ninebot将产品开发重心向降低成本转移，在研发和技术人员不断地打磨产品设计和工艺的努力下，年11月，公司发布Ninebot九号系列，其中NinebotE和NinebotC售价分别为元和元，首周京东预约达到3万多台。NinebotE九号机器人只有Segway一半的重量，五分之一的价格，但过万的价格依然不足以实现平衡车的普及。
九号全资收购Segway，完成蛇吞象壮举。年，为寻求更长足的发展，Ninebot开始接触Segway管理高层，谈判最初，收购遭到Segway的CEORogerBrown等高层的极力反对。为促成收购，年底Ninebot获小米、红杉、顺为及华山等投资方万美元的A轮融资，在拥有充足资金实力及重要的未来发展规划下，年4月，Ninebot以7万美元的价格全资收购Segway。至此，Ninebot不仅获得Segway旗下多项专利及产品所有权，也将其在海外多年建立的经销商、供应商体系和品牌国际影响力收入囊中，而Segway也通过Ninebot最终实现其创立初心，让平衡车成为大众消费的起的短交通工具。
2、强强联手，缔造新一代平衡车传奇
“九号平衡车”面世，价格下探元以下，引爆市场。完成收购后，Ninebot掌握平衡车领域95%的专利技术，这让Ninebot在市场竞争中占有绝对优势。在此基础上，Ninebot彻底改变了Segway一成不变的设计、制造思路，年10月，售价元的“九号平衡车”上市，首次实现价格低于元的平衡车。发布两周后开售的“九号平衡车”，开售前一天的线上预约量达到惊人的48万台，在小米网首次上架当天，几千台平衡车在一分钟内售罄。此后，Ninebot推出的平衡车系列不断在此价格基础上，附加用户期待的功能革新。“九号平衡车”实现的元低价，得益于Ninebot团队持续的研发创新，合并后零件集中采购、整体生产规模提高及整合销售渠道，以及小米为代表的互联网直销模式，三大因素共同造就了平衡车领域的新一代传奇。
锂电池价格十年降至十分之一，成平衡车降价关键。“九号平衡车”得以实现价格大幅下降的重要原因与平衡车核心部件成本有关，高昂的电池价格也是阻碍早期Segway降价谋求销量提升的重要因素，电池的成本直接影响到平衡车的售价。根据Bloomberg数据统计，年以来，全球锂电池价格由美元/千瓦时降至年的美元/千瓦时，降幅约达十倍，年更是实现单年35%的降幅。反观“九号平衡车”年的推出节点，锂电池价格的下降无疑是“九号平衡车”成功实现元售价的决定性因素。此外，锂电池发展中存储容量提升、体积及重量减小，也显著提高了平衡车性能，仅需要更少的动能即可摆脱惯性。
继承Segway自平衡技术，抛弃手把设计，全重心操控驾驶。早期“九号平衡车”设计为8寸小轮子及折叠车身设计，首次完全抛弃手把设计，用重心来控制前进后退，用双腿来操控方向。这一设计继承于Segway的自平衡技术，通过惯性姿态解算实现平衡车的高精度姿态检测，并通过电机力矩和转速的高实时性闭环控制实现设备的动态平衡，实现通过重心控制车辆或设备前进、后退和转向。鉴于Segway自平衡技术专利，年美国国际贸易委员签发了普遍排除令，在Segway专利有效期内，除Segway和Ninebot外，全球其他平衡车厂商的产品都无法进入美国市场。其后，伴随样机测试中出现的脚控杆高度过低，影响驾驶舒适度和安全性，以及8寸小轮子难以通过减速带和泥土等障碍路面等问题，“九号平衡车”最终敲定10.5寸轮子及三级折叠脚控杆设计。
改进Segway智能BMS系统，研发超高品质电池组。“九号平衡车”的电池组结合了Segway的智能电池组BMS，经历超过天的开发，自主研发出一套智能BMS系统，功能类似Thinkpad的ThinkVantage，用户可以用手机App查看每个电池组的序列号、激活时间、充电次数、剩余寿命和电池健康程度，甚至可以监控每个电芯的工作状况。BMS采用三防漆涂刷保护，以确保盐雾试验不伤害电路板元件，并增强抗振动可靠性。所有电池采用激光点焊直接连接到BMS上，尽量降低电缆断裂风险。同时，在Segway品质团队的建议下，“九号平衡车”电池组通过过充电、过放电、反向充电、短路、去掉BMS短路、钉子刺穿电池组短路、跌落、振动、盐雾环境高温等各种安全实验，实现各种极端环境下电池组不起火爆炸的超高质量。
小米助力供应链资源，定制耗材、引入自动化设备，降本40%。除Segway的延续外，小米的合作为Ninebot注入了供应链资源、营销平台和资源整合能力，原定元的目标更是降到了元。早期敲定使用的SABICLEXAN树脂塑料，具有非常饱满的色彩饱和度，但成本却比同类国产塑料贵出几倍。背靠小米资源及强大的资金支持，Ninebot请到SABIC为“九号平衡车”专门定制了一种塑料型号以满足苛刻的外观要求和成本目标。随着研发创新的推进，电机功率比设计目标提升了50%，但成本只上升了5%。算法优化将产品物料成本降低了35%，控制电路的元器件数量也比一开始方案将少了40%。生产方面引入完全自动化的MES生产信息管理系统，并大量采用自动化设备，将每条产线的设计产能翻2倍，制造费用降低到原来的40%。此外，小米ID团队的加入完善了初代“九号平衡车”不够优雅洗练的问题，修改后的“九号平衡车”简洁、灵动，每个元素都承担了外观和功能的双重使命。
吸取Segway安全教训，开创新手教程，确保用户使用安全。鉴于九号平衡车网上销售，无法实现一对一新手教学，及有效减少平衡车的使用事故，避免Segway曾发生的多次意外，NinebotApp团队和硬件团队用时半个月共同研发“交互新手教程”。每台九号平衡车激活后，会自动触发交互式用户教学功能，通过系列任务，让用户逐步熟悉上车、前进、后退和转弯等操作，达到一定的驾驶里程和熟练度之后，才能逐步解锁最高限速。每一个教学步骤车辆均会通过蓝牙BLE跟App进行数据同步，检测用户是否完成教学步骤，从而降低用户的使用难度及安全风险。此后，“交互新手教程”应用于九号公司几乎各代产品。
3、滑板车业务加码，新业务蓬勃发展，进入新纪元
（1）滑板车驱动收入高增，电动两轮车放量
中国境内“VIE+CDR”上市第一股，收入增速超50%。收购Segway后，Ninebot开始实现收入业绩快速增长，年公司实现主营业务收入91.5亿元，-年以来复合增长率高达51.3%。公司前期净利润受优先股和可转换债券公允价值变动损失影响至亏损，优先股和可转换债券公允价值上升主要系由于公司报告期内经营收入和业绩大幅增长。公司于年将优先股转为普通股，此后净利润不再受优先股和可转换债券公允价值变动损失影响，公司年归母净利润0.73亿元，由负转正，年归母净利润进一步大幅增长至4.1亿元。年10月29日，Ninebot（证券简称“九号公司”）在上海证券交易所科创板上市，成为中国境内上市企业中“VIE+CDR”第一股。
电动滑板车业务收入占比骤增至70%，两轮车业务快速放量，驱动收入高增。将营业收入按产品类型拆分可以看出，年公司收入实现.5%的增长，主要系电动滑板车规模显著增长。1）滑板车业务：年电动滑板车业务收入为42.6亿元，同比增长31.8%，占比为70.9%，公司年电动滑板车（含共享滑板车的配件收入）为61.24亿元，保持较快增长；2）电动平衡车业务收入占比降至年的11.9%；3）公司电动两轮车业务推出后年实现收入4.32亿元，收入占比7.2%，年两轮车业务增长%至13.3亿元，收入占比提升至14.6%；4）公司服务机器人-年收入增速分别为88%和%，保持较高增速，21年收入为万，收入占比仍较低。
整体毛利率保持稳定，两轮车业务毛利率短期承压。公司整体毛利率保持28%左右的平稳水平，年在原材料成本、海运成本等大幅上涨的不利影响下实现了27.4%的毛利率水平，同比保持稳定。具体业务方面，1）平衡车滑板车业务毛利率近两年由于原材料、运费等影响波动较大，-年毛利率分别为24.2%/27.1%/25.1%；2）两轮车业务方面，-年的毛利率为18.2%和11.2%，主要为公司当前处于快速拓展期，两轮车建店补贴冲减营业收入，导致毛利率相对较低且同比下降，短期承压；3）公司智能服务机器人业务毛利率略有下降，年为36.2%，仍保持较高水平。
电动平衡车行业因安全事故、路权受限等发展受限。公司电动滑板车的发展源于电动平衡车在短交通领域的显著弊端，纵使平均质量降低到10kg左右，平衡车依然不便于手提或搬运，无刹车的特性注定了平衡车在道路行驶中的安全性无法保障。伴随九号公司带动的平衡车热潮兴起，年中国平衡车企业累计出口了约万台平衡车，其中有一半以上的份额都是美国。出口量的增加也预示着众多鱼龙混杂的品牌和企业，年9月，美国地区开始出现平衡车起火事故，到年年底，出现起火、爆炸事故的平衡车产品已经增加到了54起。鉴于平衡车的行驶安全性及质量问题，年，上海、北京、广州等地的交警开始查处上路行驶的扭扭车、滑板车、独轮车等平衡车类产品，美国、欧洲各国也逐步出台相应交通法规，平衡车在多国路权受限。综合因素致平衡车行业发展受到一定限制，公司平衡车业务收入保持平稳，收入占比也呈逐年下滑趋势。
把握新兴电动滑板车赛道，多国市占率稳坐第一。随着平衡车行业发展由于路权等问题陷入瓶颈，公司敏锐的把握住短交通行业又一潜力无限的赛道，即电动滑板车。自年进入电动滑板车市场后，公司电动滑板车销售收入呈爆发式增长，境内收入自年2.9亿元增长至年18.3亿元，目前境内电动滑板车产品主要分为九号电动滑板车系列和小米米家电动滑板车系列。年以来，境外电动滑板车共享市场蓬勃发展，两年间公司电动滑板车共享业务即增长至8.4亿元。此外，随着海外共享电动滑板车市场的兴起，海外C端市场也日益繁荣，目前公司海外电动滑板车自主品牌Segway-Ninebot，凭借Segway的品牌影响力，在德国、意大利、西班牙等欧洲主要国家均为市场份额第一，且多月度市场份额超60%；九号公司电动滑板车在韩国市场的市占率为59%（九号公司+小米合计63%），显著领先竞争对手。
（2）降低对小米依赖程度，发展自主品牌及新业务
背靠小米有利有弊，低费率的背后是低毛利。公司创立初期，凭借小米强大的生态链势能，不仅取得了收购Segway的关键资金，同时也获得了小米生态链的渠道加码，为自有品牌发展提供了良好的基础。这一加码直观体现在销售费用率方面，同为小米生态链企业，九号公司和石头科技年销售费用率分别为7.46%和13.69%，远低于可比公司科沃斯21.58%的销售费用率（另外也和公司的商业模式有关，石头科技年完成去小米化，当年销售费用率提升至16.1%），而石头科技近两年销售费用率大幅提升也与其“去小米化”举措有着必然联系。然而小米的帮扶虽好，却也逃不开生态链企业过度依赖小米订单，小米供货毛利率难以提升的困境。年公司整体毛利率为27.42%，而销往小米的产品毛利率仅为15.11%，远低于公司自主品牌盈利水平。
双品牌战略快速推进，自主品牌及多业务发展，小米占比持续降低。公司“Segway”品牌的海外影响力有助于公司海外业务拓展，公司自年起将持续扩大海外销售，为Bird、Lyft、Neutron和Uber等海外电动滑板车共享客户直接提供定制产品及出行服务业务，年公司海外销售占比扩大至42.09%；同时，公司开始推出智能语音系统Ninebot，机器人品牌SegwayRobotics，服务品牌SegwayDiscovery等自有品牌，并不断加大研发投入推动自有品牌建设；同时公司电动两轮车、全地形车、割草机等新业务陆续推出并实现蓬勃发展。年至年，公司向小米集团销售占公司收入比重由73.8%降至32.3%，随着公司自主品牌及新业务的持续拓展，预计未来小米业务收入占比将进一步降低。
4、核心技术支撑下的平台型智慧移动能力公司
公司的使命为“简化人和物的移动，让生活更加便捷和有趣”，简单而言，公司智能移动能力可分为智慧的移动人和智慧的移动物，对应的产品分别为包括平衡车、滑板车、电动两轮车、全地形车等在内的智能短交通产品及服务，以及包括割草机、配送机器人等在内的自主移动机器人产品及服务。
公司拥有多项核心技术，均已达到国际领先或国内领先水平，公司的核心技术可为为三大类：1)智慧技术：先进感知技术（边缘计算、深度学习、SLAM）、决策能力（运动规划、多机调度）等；2)移动技术：三电+全系统设计与工程整合能力、安全可靠设计能力、全球优秀的供应链能力等；3)在线化+数据化能力技术：自有IoT网关、自研大数据平台，数据仓库、WebServices云服务等；公司具备较强的产品、服务、数据垂直整合能力，公司以技术创新为基础，将三大技术作为底层技术的基础，通过与不同产品技术的有机组合，便可孵化不同类别的产品及业务类型。
研发中台+产品前台的研发组织设置，兼具技术创新能力和产品推出确定性。公司研发组织按“研”、“发”耦合管理，设有技术研发中台（机器人技术研发中心、短交通技术研发中心、鼹鼠创新实验室、工业设计中心、研发质量部、研发运营部）和产品开发前台（各产品线、商用出行产品事业部、全地形车事业部及研发项目管理办公室PMO）。中台和前台分别测重在共性技术研发、中间件研发和主机产品开发运营。公司技术研发中台+产品开发前台的研发组织设计有助于解决产品开发需要高度确定性和时效性、但技术创新具有高度不确定性和失败风险的矛盾，兼具创新能力和产品上市时间表的确定性。具体的研发部门方面，截止年初公司的一级研发部门主要分为短交通事业群、机器人技术平台及事业部、电动车事业部、ORV技术研发中心、通用技术研发中心、工业设计中心、质量中心、SegwayDiscovery（其中二级部门研发运营组为研发部门）及66Studio。
九号公司研发投入属于行业内较高水平。对比同类高新技术主导企业石头科技、科沃斯、光峰科技、极米科技等，公司研发投入处于较高水平。年九号公司投入研发费用逐年增加至4.62亿，研发费用率高达7.7%，高过同期石头科技、科沃斯及极米科技；年九号公司研发费用5.04亿元，保持较快增长，同期公司收入增速较高，导致研发费用率下降至5%，但仍保持较高水平；公司年研发人员接近1名，占总员工比例39.3%，在可比公司中属于较高水平。持续的高强度研发投入带来优异的研发能力，截至年年底，九号公司拥有专利数量达余件，其中境内授权专利项，海外已授权专利项，在本行业内遥遥领先，参与10项以上国际/国家行业标准的制定；公司成为福布斯中国最具创新力的50家企业之一。
二、海外市场：乘共享市场东风，品牌出海称霸欧美
1、电动滑板车：市场潜力雄厚，九号公司为隐形冠*，多国销售市占第一
市场发展过百年，智能化应用广泛，进入蓬勃发展期。智能滑板车起源于年德国Krupp家族，早期由燃油驱动，此后不断朝小巧、轻便、可折叠演变，电动滑板车一般分为双轮驱动以及单轮驱动两种驱动方式为主。年起，电动机和电池技术开始应用于滑板车，诞生了真正意义上的电动滑板车。年，伴随着锂电池在电动滑板车上应用，使电动滑板车成为日常出行可使用的交通工具，融合了计算机技术、自动化技术、微电子技术、网络信息数据处理、GPS定位技术和人机交互等人工智能技术也开始广泛应用于电动滑板车。年起，随着共享电动滑板车的风靡，电动滑板车行业进入蓬勃发展期。根据美国GVR数据统计，年全球电动滑板车市场规模估计为亿美元，预计从年到年将以7.6%的复合增长率扩大。
市场潜力一：电动滑板车覆盖未满足需求，结合公共交通使用可替代汽车出行。目前，电动滑板车被广泛用于解决交通运输中“最后一公里”的问题，根据美国能源部数据显示，年城市汽车中有近60%的车辆，平均每日行程少于6英里。电动滑板车的使用平均行程约2英里，这一对于打车而言过短的距离，使Uber和Lyft等打车软件近年来大力开发电动滑板车市场，覆盖了其此前未满足的需求。同时，电动滑板车凭借1-2英里的行程距离，覆盖了大部分公共交通中转换乘和抵达最终目的地的范围，或将刺激公共交通工具的使用。
市场潜力二：零碳排放特性，顺应各国绿色转型*策。如果美国司机采用自行车或步行等方式替代汽车完成一公里内的行程，则可平均每年减少万公吨的二氧化碳排放和节省9亿美元的费用。为应对全球气候变化，全世界国家都积极推动绿色转型发展，年起世界各国陆续推出节能减排*策，目前已有个国家和地区对碳中和目标做出承诺。目前，世界各国*府制定了多项*策，通过以补贴的形式向消费者和制造商提供各种好处来提高电动滑板车的普及率。
市场潜力三：民众认可度提升，低使用成本受广大低收入人群欢迎。电动滑板车市场的高速发展除了与社会及*策导向有着密不可分的联系外，民众对电动滑板车的高度认可也极大的促进了需求的扩张。根据美国Populus“微型移动革命”报告中针对0人进行的调查显示，平均70%的受访者对电动滑板车持积极态度，且在人口密度相对较低的城市更受欢迎。此外，针对不同收入人群的调查显示，电动滑板车在低收入人群中的受欢迎程度略高于高收入人群，这一调查结果符合电动滑板车低使用成本低特性。
市场潜力四：油气价格走高，促进电动滑板车需求及消费者教育。油气价格年以来持续走高，WTI原油期货结算价在年年底突破70美元/桶后持续走高，年3月以来基本保持在美元/桶以上的高位；汽油价格方面，美国汽油零售价格在年7月突破3美元/加仑后，持续走高，年3月已突破4美元/加仑。
展望：油气价格短期不容乐观，年可能保持高位。在对俄罗斯制裁影响俄罗斯的石油生产、欧佩克+的生产决策，以及美国石油和天然气生产商增加钻探的速度等不确定性因素的影响下，以及当前全球战略石油储备处于低位（如美国至5月20日当周EIA战略石油储备库存为年9月4日当周以来最低）的共同作用下，EIA预测年WTI原油价格为93.24美元/桶的高位。油气价格的上涨及保持高位提升了汽车出行的成本，促进更多的居民选择包括自行车及电动滑板车等在内的短距离出行工具，提升了消费者对电动滑板车的购买需求，加快了电动滑板车的渗透率提升和消费者教育。
预计电动滑板车欧美地区的零售端潜在市场空间超亿美元。基于以上对电动滑板车市场需求的乐观估计，我们使用两种方式测算年美国及欧洲电动滑板车零售市场目标市场规模。基于自行车市场规模预测，根据IBISWorld和ModorIntelligence数据统计，美国和欧洲自行车及摩托车市场规模为72和亿美元，我们假设电动滑板车在美欧市场的目标渗透率为40%，同时电动滑板车均价与自行车及摩托车总体均价相近，初步估计电动滑板车目标市场规模分别为28.8和65.6亿美元，合计94.4亿美元。基于每户家庭拥有量预测，美国及欧洲家庭户数分别为0.84和2.21亿户，我们假设拥有电动滑板车家庭的稳态渗透率为35%，市场目标均价为美元，考虑到锂电池寿命3年左右我们认为换新周期为3年，估计美欧电动滑板车目标市场规模分别为29.4和77.5亿美元，合计.8亿美元。两种不同假设下目标市场规模相近，我们估计欧美电动滑板车整体的零售市场规模约亿美元。（报告来源：未来智库）
九号公司为全球电动滑板车隐形龙头。公司电动滑板车业务按渠道分类可以分为三大类：（1）定制产品分销：主要为公司为小米公司定制化生产的小米滑板车，根据年报，公司年小米滑板车销售金额25.4亿元；（2）自主品牌分销，主要为Segway及Ninebot品牌滑板车，公司年自主消费滑板车分销金额18.6亿元；（3）ToB产品直营：主要为销售予海外共享滑板车运营商的产品，公司年共享滑板车及配件金额17.2亿元。年全球电动滑板车产量万辆，其中中国企业产量万辆，占比超过85%，其中九号公司的电动滑板车产量万台，占据了全球总产量的54%，为全球电动滑板车的绝对龙头；根据公司数据，截止年4月九号公司的智能电动滑板车累计量产已突破万台。
公司电动滑板车处美国市场第一梯队，高端市场市占第一。美国电动滑板车市场经过几年间发展，市场竞争格局已初步显现，本土企业Razor销额占近30%，Gotrax和Segway紧随其后，占比超13%，公司电动滑板车在美国市场处第一梯队。结合均价情况，美国电动滑板车市场高低端品牌区隔明显，Razor和Gotrax两大龙头略低于市场整体均价，采用低端策略占领市场，而公司及主要竞争对手Hiboy均价近美元，领跑高端市场。伴随电动滑板车受众程度提升，未来公司等高端品牌或将进一步打开市场空间。
公司电动滑板车欧洲市占率绝对领先，占德国市场半壁江山。相较美国电动滑板车市场相对较激烈的竞争格局，公司生产的电动滑板车在以德国为例的欧洲电动滑板车市场占据绝对领先优势。根据亚马逊年11月数据统计，Segway-Ninebot及小米品牌电动滑板车销额市场份额高达53.6%，占据整体市场的半壁江山。销额占比第二的品牌市占率仅为7.2%，市场呈现单寡头垄断局面。随着欧洲整体滑板车市场扩张，公司欧洲市场收入将进一步提升。同时，公司滑板车在欧洲市场依然保持高端化战略，Segway-Ninebot品牌电动滑板车销售均价为欧元（同期小米滑板车均价欧元），远高于市场整体欧元的销售均价。
九号电动滑板车产品覆盖全部价格段，横向对比各价格段竞品，公司电动平衡车具备更高性能及安全性。公司中端价位滑板车ES1L相比同价格的GotraxGXLV2，轮胎采用特殊内部支撑技术，较普通轮胎具有更好的防爆和减震效果，同时车杆和前轮连接处加入减震弹簧系统，进一步缓冲颠簸。公司E45系列滑板车对标HiboyS2，在最高时速提升至30公里/小时的同时，E45额外增加一重刹车系统，将制动距离保持与低速相同的4米，进一步保障用户行驶安全。此外，作为高端系列旗舰产品，E45具有比HiboyS2更高的爬坡角度，更高的爬坡角度意味着更高的电机功率和扭矩，为实现这一性能，E45采用定制w峰值功率电机，与电动自行车标准相同。
积极推进迭代推新，产品线更丰富，保持全球消费级智能滑板车市场领先地位。公司年发布电动滑板车F25、电动滑板车F20、儿童电动滑板车等新品；年3月，公司相继在欧美发布全新GT系列、P系列、D系列智能电动滑板车。其中，1）赛格威GT系列定位属于高端电动滑板车，外观设计更加精细有质感，功能上配备了前后液压盘式制动器、宽踏板、可调节悬架，最高时速可达70公里/小时，为公司有史以来最快的电动滑板车；2）赛格威智能电动滑板车P系列最高时速能达43km/h，续航能力高达km，10.5英寸汽车级四季胎能提供更好的通过性、舒适性和耐用性，更适合城市通勤使用；3）九号智能电动滑板车D系列延续了电动滑板车轻便、易携带的特性，以更亲民价格与P系列滑板车形成优势互补。
公司在电动滑板车核心部件，电池和电机上都具有自主研发的专利领先优势。公司BMS电池管理系统自首次应用于“九号平衡车”以来，已保护超3亿块锂电池，在延长电池使用寿命方面拥有丰富的经验和强大的实力。目前公司主要产品系列更是采用双BMS保护技术，增加了完全独立的第二重放电过流、充电过流、短路、过压和过温保护，当任何一套保护电路失效时，BMS依然能够保障电池的使用安全。公司定制的无霍尔传感器高端无刷电机，采用纯铜线圈，内阻小，热量和电能损耗小，从而提高踏板车的续航能力。较传统电机易损的霍尔元件，使用寿命延长至小时。同时，公司基于高精度低成本永磁同步电机驱动技术研发的W~W级别永磁同步电机控制器，可以实现最高达16KHz闭环控制频率，电流响应时间为us，电流控制精度达到mA级别。较国内同行业生产的W~W的电机控制器普遍闭环控制频率在6~10KHz，电流响应时间1~5ms，电流控制精度~mA，具有明显的优越性。
2、共享电动滑板车：两年飞速反超共享自行车，九号为市场主要供应商
年以来，欧美国家共享电动滑板车得到快速发展，各大交通出行企业纷纷瞄准共享电动滑板车市场。Lime自年开始融资布局电动平衡车市场，并获得全球优质资本的青睐，Lime目前计划年上市。Bird自年2月A轮融资1万美元以来，仅用四个半月的时间实现20亿美元估值，并于年上市。年4月美国出行巨头Uber以2亿美元收购共享滑板车运营商Jump，成功进入滑板车市场。年11月福特收购总部位于旧金山的电动滑板车初创公司Spin。各公司旗下电动滑板车收费方式相似，基本起步1美金，之后每使用一分钟0.15美金，根据不同城市有细微差别。
使用人数剧增，滑板车成为共享短交通首选；疫情造成短期冲击，但是已处于持续恢复过程中。年以前，美国共享交通系统以有桩共享自行车为主，年各大公司纷纷投入共享电动滑板车市场，仅两年间共享电动滑板车就取代共享自行车成为美国共享微交通系统的主力*。根据美国国家城市交通协会数据统计，年全美居民通过共享自行车、滑板车出行次数达1.36亿次，其中通过共享滑板车出行达0.86亿次，同比年增长.43%，共享有桩自行车出行0.4亿次，同比年增长5.26%。年受疫情影响，全美各种交通方式出行量急剧下降，全国范围内下降了约70%，许多共享交通系统完全关闭，即使如此，疫情影响严重时期，全美前八大共享系统乘客量仅下降44%，并已经大幅反弹。可见共享微交通系统的受欢迎程度及居民依赖性不断提升，在城市中日渐发展成至关重要的作用。相关企业的经营数据同样对此有所验证，电动滑板车共享龙头Bird的共享出行业务周度营收在年3月出现显著下降，年5月开始持续恢复，年9月随着欧美疫情反复再次出现下降，年3月开始再次开始快速恢复。
美国地区共享滑板车覆盖城市快速增长，反超共享自行车，但仍有较大空间。根据美国交通部的数据，美国年具有共享电动滑板车系统的城市数量为1个，年爆发式增长至64个，年快速增长至92个并实现对运营无桩共享自行车城市数量的超越，后稳步增长至年8月的个，同期美国运行无桩共享自行车的城市数量从年的32个，增长至年的79个，但随后持续下降，截止年8月为31个。共享无桩自行车和共享电动滑板车的此消彼长也证明了共享电动滑板车相较于传统的自行车更受消费者偏好。
截止年，共享电动滑板车布局（橙色点所示）已覆盖部分美国城市，特别是加利福尼亚州和德克萨斯州；但仍有更多人口密集度高的城市和地区未得到覆盖，或者当前虽有覆盖，但投放的密度并不够匹配，如美国东北部地区、加利福尼亚州地区等。
凭借接近共享自行车的使用费用，疫情前共享滑板车日均使用频率近十余次，总骑行持续快速增加。年，全美共享自行车平均出行距离1.5公里，平均时长11分钟，平均费用为3美元；共享电动滑板车平均出行距离1公里，平均时长12分钟，平均费用为2.8-4.5美元。电动滑板车费用较共享自行车基本持平，凭借省力的特点，相同使用价格的电动滑板车无疑具有更好的市场前景。根据36氪公开报道数据，Lime投放的每辆电动滑板车日均使用频率达8-12次，年3月，Google地图宣布在iOS和安卓应用中可以支持直接搜索附近的Lime单车和Lime滑板车，目前支持全世界多个城市的用户使用。目前，Lime、Bird、Lyft及Uber四家公司是共享电动滑板车风潮的引领者。根据Lime披露数据，截至年12月份，用户已经在Lime平台上已经完成万次骑行，用户骑行总距离已经超过2,万英里；截止年底，骑行数超过了2.5亿次。截止年5月，用户在Bird平台上完成了超过1.0亿次骑行，截止年5月提升为1.25亿次。
公司为各大共享平台提供定制滑板车服务，系全美主要共享滑板车供应商。年起，九号凭借其在行业内领先的技术及设计优势，先后与Bird、Lime(Neutron)、Spin(Skinny)、Grin(Encosta)、Lyft等客户开展共享滑板车制造业务，为其提供定制电动滑板车服务。伴随共享滑板车企业订单的迅速增长，两年间公司电动滑板车共享业务即增长至8.4亿元，占公司电动滑板车总销额的四分之一。Bird自年起与公司达成合作意向，当年销售金额较小，年公司向Bird销售共享滑板车产品4.1亿元。年末，Bird同公司产生商业纠纷后合作停止，公司未向Bird销售产品。Lime自年起与公司合作，公司于年度向Lime销售2.6亿元，由于Lime自年起转型自主品牌，公司年未向Lime销售产品。目前，公司仍是Voi、Spin、Grin、Lyft、Tier、Helbiz等头部共享滑板车运营商的主要供应商。
公司远程控制自动驾驶共享滑板车向Spin销售，即将投入使用运营。年,公司发布了可半自动驾驶的三轮智能共享滑板车T60,目前，这款产品已进入量产阶段，并被福特收购的电动滑板车初创企业Spin投入使用，命名为SpinS-。SpinS-采用了九号公司基于视觉的半自动驾驶导航技术和云服务后台,可通过云端远程控制自动驾驶到达目的地。车辆配备的鱼眼摄像头可以拍摄滑板车周边图像,通过深度学习算法识别出导航可通行区域和道路边缘,并建立局部地图用于路径规划和避障。云服务后台可实现远程调度,并实时获取滑板车状态异常反馈,及时维修,减少滑板车的损耗。综合以上技术，SpinS-实现了远程操控多辆滑板车部署调度，自动回收充电，大幅降低了共享微交通长期以来面临的高额调度和运维成本，SpinS-于年春天正式在美国爱达荷州博伊西市试运营。
经济性视角下的共享电动滑板车的前景：盈利模型走通，龙头企业盈利持续改善，电动滑板车采购需求有较强支撑。
（1）盈利模型走通，投放成本有望4个月收回
麦肯锡年构建了海外共享滑板车单次骑行收入-成本测算模型测算，其关键假设为：
每台电动滑板车的购买成本为美元；每天骑行5次；
每次骑行收入：启动费用1.0美元，0.15美元/分钟，平均骑行时间为18分钟，合计3.65美元
每次骑行中的成本：城市许可证费用0.21美元，信用卡费用0.41美元，保险0.05美元，维修费用0.51美元，消费者支持费用0.06美元，充电等费用1.72美元，合计2.95美元
，消费者平均每次骑行产生的盈利为0.7美元，对于共享电动滑板车运营商而言，4个月可回收电动滑板车的投资成本，可实现较好的盈利能力。运营商实现良好的盈利能力可促进运营商加大城市城市覆盖和投放密度，也会有更多的参与者进入共享电动滑板车市场，将进一步提升对电动滑板车的采购需求。
麦肯锡的测算模型是基于年的使用者的骑行数据观察结果，年处于共享电动滑板车投放初期，投放城市的质地相对较好，且彼时新冠疫情尚未爆发，欧美居民正常出行并未居家，年疫情爆发后，共享滑板车的骑行频率受到较大影响，当前处于持续恢复过程之中，因此当前的盈利或许未能恢复至年的水平；但也许考虑到随着运营商运营的电动滑板车数量增加，规模效应体现，且运营商通过开发运营管理工具降低运营成本，对盈利能力有正向促进，我们预计当前运营商的盈利能力相对较好，且处于持续持续改善中，这从运营商的财务数据可以得到验证。
（2）共享出行龙头盈利持续改善
以电动滑板车共享出行龙头BirdGlobal为例，在Non-GAAP会计准则下，Bird共享出行业务-年折旧前的利润分别为-3.5/15.7/91.30百万美元，持续提升，和当年共享出行业务收入的比例为-3.5%/19.6%/48.8%，持续改善；若考虑折旧，Bird共享出行业务-年利润为-.7/-10.1/41.5百万美元，年实现转正，折旧后的利润和收入比例为22.2%，已实现较好盈利能力；此外，Bird年下半年，其运营的城市中，有75%的城市实现了盈利（已考虑折旧）；共享出行龙头的盈利能力持续改善，有助于增强对电动滑板车的采购意愿。
3、全地形车：布局高附加值新领域，独创混合动力平台
全地形车（ATV）即可以在任何地形上行驶的车辆，其结构与摩托车相似，也称“四轮摩托车”。ATV具有宽大的轮胎能增加与地面的接触面积，具有多种用途，且不受道路条件的限制。年，本田（HONDA）推出了历史上首辆全地形车，此后，北极星（Polaris）、庞巴迪（Bombardier）、雅马哈（YAMAHA）、川崎等生产厂商也进入并主导全地形车市场。早期全地形车以为三轮为主，多用于越野赛，后逐渐发展成为比赛赛场、实用运输车及家庭休闲车等。年起，基于安全性考虑及安全法制出台，三轮全地形车停止销售，高性能四轮冲程全地形车开始主导市场。
高集中度百亿美元市场，前四大厂商占比近九成。目前，全球全地形车市场规模约亿美元，预计到年市场规模将达亿美元，预计复合增长率为7.2%。全球全地形车市场集中度高，早期全地形车市场主要产量和销量集中在北美、日本地区，前四大厂商共占有接近90%的市场份额，北极星（Polaris）和本田（Honda）市占率分别高达33%和29%。中国全地形车市场发展较晚，但发展速度迅猛，目前中国已经成为全球最大的全地形车产地，产量约达35%。年中国全地形车产量及出口量分别为20.51和19.35万辆，出口占比高达94.34%，几乎全部产量均销往海外。伴随全球经济发展，全地形车逐步向休闲娱乐性和实用性方向发展，未来包括休闲娱乐、赛事竞技、日常生活为用途的全地形车消费需求仍将保持一定的增长态势。
公司独创两种混合动力平台，较纯动力高经济性，不输性能。目前全地形车市场中，北极星（Polaris）、庞巴迪（Bombardier）、本田（HONDA）等所有全地形车企均采用纯燃油动力或纯电动动力，SEGWAY品牌将混合动力应用到全地形车行业具备较强的独创性，自主研发ORV并联式混合动力和ORV串联式混合动力平台。ORV并联式混合动力平台动力特性趋近于内燃机动力，同时具备电动机低转速高扭矩特性，相比内燃机发动机有更好的起步扭矩和低速段加速性能，也可明显降低起步和低速段油耗。ORV串联式混合动力平台具有电动车的安静、起步扭矩大的优点，可以当纯电动车使用，使用成本较低，由于发动机不直接驱动车轮，使发动机一直工作在高能效区，具备良好的燃油经济性、低排放性和低噪声特点。横向综合对比纯动力北极星和庞巴迪竞品，公司混合动力系统在相同排量下，马力及动力均领先或处于行业平均水平。此外，公司的全地形也实现了与手机互联，智能化程度较行业内竞争对手产品更高。
年ATV初战告捷，年UTV和SSV投放市场。公司年全地形车正式投入市场，为公司带来较好的营收，公司21年主要投放ATV，全年实现销量2万台，销售规模5.60亿元；年，公司的UTV和SSV系列车型也将投入市场，在Segway优秀品牌力，以及产品运动性和实用性兼具、智能控制系统优势等突出强产品力的支撑下，预计将进一步放量。（报告来源：未来智库）
4、割草机器人：技术重塑行业，创新驱动需求
（1）割草机市场空间大，行业保持平稳增长
割草机市场广阔，有望保持稳健增长，割草机器人渗透率较低。1）根据GrandViewResearch的统计数据，年全球割草机市场规模为亿美元，预计从年到年，年均复合增长率将达到5.6％，到年全球割草机市场规模将达到亿美元；2）分区域看，北美及欧洲为最主要市场，我们可以参照草坪花园工具领域的区域市场分布情况，全球草坪花园工具市场规模分区域看，年北美市场规模占全球比重为59.2%，欧洲占比25.3%，两者合计接近85%；3）从数量上看，当前全球约有2.5亿个私人花园，主要分布在欧洲和北美，其中西欧、北欧、英国合计多万个，北美地区仅美国约1亿个；年传统割草机的出货量已达到0万台，智能割草机出货量近90万台，市场规模接近10亿美元，年割草机器人在割草机市场中的渗透率仅为4%。
（2）技术创新重塑行业，解决用户痛点驱动需求
割草机领域的技术创新有望重塑行业格局，新技术的发展有望通过更好的解决用户痛点驱动市场需求。当前，割草机的技术升级趋势可能出现在动力源及工作方式两个方面。
汽油动力及外接电源向锂电+无绳升级
按照动力类型，以割草机为代表的园林机械历史上经历了无动力系统产品-汽油动力及外接电源动力产品-锂电池动力系统的迭代，当前锂电+无绳的产品渗透率快速提升。
第一阶段：主要是以手工作业为主，该阶段使用无动力系统的园林绿化和养护机械产品，需通过人工操作。
第二阶段：汽油动力产品的出现提高了园林机械产品的生产力和便携性，替代了人工操作，同时，为了使工具具备更好的环保性和低噪音特性，出现了以外接电源为动力系统的交流电园林机械，但由于交流电园林机械的便携性相对较差，使得汽油动力产品仍为主流产品。
第三阶段：随着人们环保观念的日益增强，园林机械市场对汽油动力产品的排放要求越来越高，以及锂电技术快速发展，电池密度显著的提升的支撑下，园林机械市场出现了以锂电池为动力系统的直流电园林机械。
相比于传统的燃油动力园林机械，新能源园林机械具有清洁、轻便、低噪音、低运行成本、无尾气异味等多项优势，深受消费者青睐，市场占比逐年增加。在北美地区的户外动力设备（OPE，OutdoorPowerEquipment）领域（不含坐骑式产品），新能源园林机械市场份额已经自年的13%增长至年的34%。
人力操作、半智能化向自动化、智能化升级
按照工作方式，以割草机为代表的园林机械产品可分为手持式、步进式、骑乘式和智能式等；当前割草机主要为人力操作，对于用户而言，费时费力为最大痛点；和近几年快速发展的家庭清洁场景中，扫地机器人代替人力自动完成地面清洁类似，我们认为割草机的下一个主要迭代的方向为智能化，从人工操作升级为机器自行运行，并实现智能化的良好割草效果，这有助于解放消费者的双手，进一步提升体用体验。
（3）九号推出全球首款超静音无边界智能割草机器人，以技术创新重塑行业
九号公司21年下半年发布赛格威品牌割草机器人（SegwayNavimow），首发四个型号，目前一共有四个型号，价格在-2欧元之间；和当前的割草机器人的对比，九号公司的智能割草机器人可解决两大痛点：
1)智能化程度低、覆盖率低、工作效率低
当前，市面的割草机器人产品相对于传统的手持割草机、骑式割草机而言虽然可以实现自行割草，但是行进方式为随机碰撞式，机器人在运行到边界后随机转弯，并不能规划路径，即智能化程度较低，这导致了割草覆盖率较低以及工作效率较低的明显缺陷；
2)预埋边界线
当前的割草机在使用前需在草坪预埋边界线，这不仅难于全覆盖全部草坪，存在漏割的情况，而且这对于使用者而言是一笔额外的支出和耗时，费用可能在数百美元，耗时可能在半天以上。
除此之外，九号公司的割草机器人已实现了较高的智能化水平，以及较好的使用体验
真智能：九号割草机器人产品采用公司自主研发的EFLS（ExactFusionLocatingSystem）精准融合定位系统、及通过RTK（实时差分定位）技术实现厘米级的精准户外定位，割草效果较好；叠加内部的惯性导航、差分气压计等其它传感器，可提高运行稳定性；在实操过程中，用户只需要通过专用的手机App，遥控机器人在庭院中绘制一张工作区域地图即可，地图中不仅可以记录庭院的形状、边界，还可以设置需要避开的禁区，在这些基础上，产品可便可实现较好避障、自行规划最优割草路径、自主进行无边界规划式割草；
低噪音：公司
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